Modul 2 Perc 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Gambar Rangkaian Simulasi

3. Flow Chart

4. Listing Program

5. Analisa

6. Video

7. Link Download

1. Hardware [kembali] 

Motor DC

Potensio

2. Rangkaian Simulasi [kembali] 

3. Flowchart [kembali] 

4. Listing Program [kembali]  

#define in12
#define in11
byte pot = A0;
byte motor = 9;
int nilai;
int output;
void setup()
{
pinMode(motor, OUTPUT);
pinMode(in12,OUTPUT);
pinMode(in11,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() {
nilai = analogRead(pot);
output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
digitalWrite(in12,HIGH);
digitalwrite(in11,LOW);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2);
}

5. Analisa [kembali] 

Mengubah fungsi potensiometer, yang awalnya nilai maksimum potensiometer akan mempercepat motor menjadi memperlembat motor DC

• kode 1

#define in12

#define in11

byte pot = A0; 

byte motor = 9; 

int nilai; 

int output; 

void setup() 

{ 

pinMode(motor, OUTPUT);

pinMode(in12,OUTPUT);

pinMode(in11,OUTPUT);

Serial.begin(9600); 

}

void loop() { 

nilai = analogRead(pot); 

output = map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

analogWrite(motor, output);

digitalWrite(in12,LOW);

digitalwrite(in11,HIGH);

Serial.print("potensiometer: ");

Serial.print(nilai);

Serial.print(" ");

Serial.print("output: ");

Serial.print(output);

delay(2);

}

• kode 2

#define in12
#define in11
byte pot = A0;
byte motor = 9;
int nilai;
int output;
void setup()
{
pinMode(motor, OUTPUT);
pinMode(in12,OUTPUT);
pinMode(in11,OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop() {
nilai = analogRead(pot);
output = map(nilai, 0, 1023, 255, 0 );
analogWrite(motor, output);
digitalWrite(in11,HIGH);
digitalwrite(in12,LOW);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2);
}

Caranya pada koding 1, nilai high dan low dari pin di ganti menjadi terbalik, sehingga inputan potensiometer pun terbalik. Sedangkan pada koding 2 hanya inputan pin potensiometer diganti letaknya saja sehingga nilai maksimum akan berganti menjadi nilai minimum, begitupun sebaliknya.

6. Video [kembali] 

7. Link Download [kembali] 
Download Listing Program disini 

Download Video disini

Download HTML disini